國內自開始規模性應用充填機生產片劑以來，對其上料方式來說，經過了幾個過程：從原來人工爬梯倒料到輸送帶輸送，從桶式提升到正壓輸送，從真空輸送到自動真空輸送，另外還跨層式氣控自重輸送。這些過程的發展表現出其上料方式隨時代發展而取得的進步。

　　目前國內固體制劑生產中，片劑充填機除少數仍延用人工爬梯倒料或其它方式上料外，均以真空上料機與料桶提升機上料方式為主，此二種方式是各有千秋，近期隨自動真空上料機技術的成熟與在建車間結構限制，真空上料機將展現出實用性的一面。但這二種上料方式的目的是為了克服人工爬梯倒料方式所存在的不完善之處：(1)由于混合粉末需要有旋轉筒后，運送到一個膠囊充填過程中，原有的人工階梯的材料，這個過程會涌入的粉塵污染，空間，設備，使粉塵作業人員、空氣凈化、環境衛生、衛生人員極為不利。同時，生產場所和生產設備不易清洗，凈化系統的過濾裝置容易堵塞或損壞，過濾效果差，凈化等級低。(2)在人工梯升的方式下，從事運輸和梯拉作業的工人的勞動強度也很大。